山东电力首台电缆隧道巡检机器人投运

       9月25日，国网山东省电力公司首台电缆隧道智能巡检机器人在青岛220千伏合肥路电缆隧道投入试运行，成为24小时“电缆卫士”。该巡检机器人不但能精准检测设备、详细记录巡检数据，还实现了对隧道内设备、环境的全天候自主巡检，为高压电缆安全运行提供了重要保障。

　　合肥路电缆隧道智能机器人巡检项目在山东省内也是首次投入实际运行。该项目经过前期现场实地查勘、施工方案编制确定等工作，于8月22日正式启动建设。电缆隧道智能巡检机器人具有较高的防护能力和可靠性，可带动检测组件沿轨道实现水平、爬坡、绕弯运动，具备自动巡检、突发事件处理和远程监控功能。

　　国网山东电力为机器人本体搭载了高清球机摄像机、拾音器、烟雾传感器、温湿度传感器、有害气体传感器等设备，机器人通过轨道行走方式，对隧道中电缆外观及其它辅助设备外观进行检查诊断，对隧道内的整体运行环境状态进行实时监测，并将巡检数据自动保存到系统后台，生成检测分析报告，也可与现有在线监测系统有机地联动结合，使线路运维人员足不出户即可掌握电缆隧道内部设备、环境状况，为应急抢修提供了便利。

　　电缆隧道巡检机器人的应用，对保障电网安全运行具有重要意义。国网山东电力通过开发一系列电网巡检机器人，不仅实现了对电网设备运行状态和环境的实时监测，提高了巡检过程的自动化程度、准确度及精度，也实现了机器对人工的替代，降低了运维人员的作业风险，提高了工作效率。